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El centro, que dispone de un espacio expositivo de aproximadamente 1000 metros cuadrados, distribuidos en 10 ámbitos distintos, ofrece a los vecinos y visitantes una aproximación a la historia y a la cultura de la localidad, así como a la estructura social y territorial del municipio, “haciendo más comprensible su configuración actual”. La visita al centro tiene una duración aproximada entre 45 y 60 minutos, y consta de episodios como Navalcarnero, un patrimonio para descubrir; De lugar a Villa; Del campo, el sustento; La villa; El siglo XVII; Fiesta y devoción; Tierra de vinos; o ¿Quieres saber más?

Ubicado en un edificio histórico junto a la Iglesia Parroquial de Santa Catalina de Alejandría en Villamanta, es un edificio del siglo XVI, que se mando construir para que viviera el cura de Casarrubios, el edificio fue ampliado en el siglo XVIII y más tarde rehabilitado para albergar el museo.

El Molino de la Huerta de Angulo es uno de estos molinos del Tajuña que, durante siglos, suministraron de harina a los pueblos de Las Vegas. El actual edificio data de principios del siglo XVIII, aunque se intuye la existencia de una edificación anterior que podría datar de dos siglos antes.

En la localidad de Navas del Rey se encuentra el Museo de la Guardia Civil. Es un proyecto social que parte de la iniciativa de don Ángel Bravo Hernández y la imprescindible colaboración del Ayuntamiento de Navas del Rey. Creado con la participación de ya más de mil agentes del cuerpo, son ellos los que con sus pertenencias han hecho posible este museo único en España. Todas las piezas que integran el museo han sido utilizadas en misiones, rescates, intervenciones especiales y lamentablemente en atentados terroristas. El visitante conocerá el cuerpo de la Guardia Civil desde el punto de vista histórico, documental, cronológico, profesional y personal. En los cuatro años de vida del museo han pasado ya más de 13900 visitas; ha recibido además 41 premios y reconocimientos a nivel nacional.

Un museo único ubicada en la antigua casa de los forestales, en El Venero. Francisco Hernández Navarro fue quien ideó e inició el proyecto, empezando por conseguir el material que forma parte de la exposición permanente. El Ayuntamiento de Cadalso de los Vidrios cedió edificio y acometió las obras de rehabilitación para que este espacio albergara el museo.  Fue el primer museo en España dedicado a los Bomberos Forestales, un cuerpo con el que el municipio se siente agradecido tras el gran incendio de 2019.  El proyecto de Hernández Navarro, además, contempla el trazado y señalización de una ruta senderista para conocer mejor la riqueza paisajística de la zona.

El Museo Etnográfico de Villarejo de Salvanés está situado en la Casa de la Tercia, declarado Bien de Interés Cultural. La Casa de la Tercia es un edificio de grandes dimensiones con dos plantas y un patio de columnas que data del siglo XVI. Hay unas galerías subterráneas que unen la Casa con la Iglesia Parroquial y el Castillo.

Villaconejos tiene un museo que rinde homenaje a los meloneros, quien da forma a este proyecto es un melonero llamado Fernando Agudo Platero y al de todos los vecinos de esta localidad que han donado al museo todo tipo de utensilios de labranza y vivienda, fotos, etc. Fue inaugurado en el año 2003, pero antiguamente las exposiciones se realizaban en una sala en la Cooperativa del Campo. El 12 de octubre se celebra en Villaconejos la “Fiesta del Melón” que tiene su origen en la forma de vida de los antiguos meloneros, ya que éstos regresaban al municipio con sus familias después de 6 meses trabajando en sus cultivos. De esta manera tan particular, ya que es el único Museo del mundo dedicado al Melón y al Melonero, podremos recordar siempre como nuestros antepasados cuidaban y mimaban la tierra. A tantos lugares han viajado los carreteros con sus Melones de Villaconejos que ahora tenemos un sitio fijo, el MUSEO del MELÓN, donde poder recibir a todas esas personas que quieran conocer y recordar cómo y porque son tan famosos estos Melones.

En Morata de Tajuña se ubica uno de los pocos museos de España dedicados a la Guerra Civil Española, el Museo de la Batalla del Jarama. Una cápsula del tiempo en la que se pueden ver cientos de objetos personales, salvoconductos, cartillas de racionamiento, mapas, fotografías, octavillas, cascos atravesados por balas, morteros, restos de latas de comidas, mecheros, armas, cañones, botellas, periódicos de la época, monedas o billetes que Gregorio Salcedo fue rescatando del olvido de los campos de labranza y olivares cercanos a Morata, en un homenaje a aquellas familias que, como ya suya, subsistieron en la Postguerra gracias a la chatarra que generó la primera batalla moderna de la Historia. Durante dos décadas, estos objetos, algunos donados por familiares vinculados sentimentalmente con la batalla y otros adquiridos por el propio Salcedo, hacen un repaso de la contienda, pero no sólo desde el punto de vista militar o ideológico, sino, y de forma más importante, de cómo era la vida de los miles de soldados de ambos bandos que pelearon desde aquel mes de febrero de 1937 y hasta el final de la guerra. Un museo que, como reconoce su creador, “hace llorar”, pero también instruye a las nuevas generaciones sobre un episodio borrado de la Historia de España. Ocho salas de exposición presididas por la escultura ‘Tributo desgarrado en metralla del Jarama’ en las que se muestra el valor histórico de objetos, personajes y hechos sin ninguna pretensión ideológica.

El Molino de la Huerta de Angulo es uno de estos molinos del Tajuña que, durante siglos, suministraron de harina a los pueblos de Las Vegas. El actual edificio data de principios del siglo XVIII, aunque se intuye la existencia de una edificación anterior que podría datar de dos siglos antes. Hoy convertido en un museo, en él se puede descubrir el proceso completo de la molienda, su maquinaria, aperos y cómo era la vida del molinero y su familia. Y es que éste es el único molino del siglo XVIII que aún se conserva en funcionamiento en toda la Comunidad de Madrid. Una visita imprescindible para familias y niños que quieran descubrir el origen más natural de las cosas.

El museo municipal Ulpiano Checa está situado en la localidad de Colmenar de Oreja y contiene la colección más amplia del pintor Ulpiano Checa (1860-1916). El edificio tiene su acceso por unos jardines, donde además del busto del pintor se ubica el monumento a los elementos característicos de la ciudad: la piedra y la tinaja.

Fundado por la Familia Morate el 31 de Mayo de 2001, es un edificio singular y protegido por Patrimonio Nacional, que data del Siglo XV, posteriormente restaurado en el Siglo XVIII, antigua bodega de D. Manuel de Godoy, noble de la época, que contrajo matrimonio con la Condesa de Chinchón.

El centro muestra mediante maquetas, paneles explicativos y reproducciones de objetos las industrias que se desarrollaron en esta población y en su territorio circundante. La exposición se complementa con un audiovisual que profundiza en la vida de Goyeneche y su arquitecto, Churriguera.